커스터마이징:	사용 가능
태스크:	프로그램
구조:	폐쇄 루프

작동 중 조건	온도	작동 온도 0 ~ 40°, 보관 온도 -20° ~ 85°

	습도	작업/보관 시: ≤ 90% RH(응결 이슬이 없는 경우)
	고도	≤ 1000m
	진동	≤ 4.9m/s2, 10 ~ 60Hz(공명 지점에서는 작동이 허용되지 않음)
냉각 방법		팬 냉각
제어 방법		SVPWM, 벡터 컨트롤

6가지 제어 모드		스피드 컨트롤, 위치 컨트롤, 토크 컨트롤, 속도/위치 컨트롤, 토크/속도 컨트롤, 위치/토크 제어
전면 패널		5키, 5자리 LED
회생 브레이크		내장 브레이크 유닛 및 저항기. 외부 브레이크 저항을 연결할 수 있습니다
피드백 모드		17비트 증분/23비트 절대 인코더
디지털 입력/출력		입력	서보 시작, 알람 재설정, 위치 펄스 편차 카운터 지우기, 속도 명령 방향 선택, 위치/속도 멀티 세그먼트 스위칭, 내부 명령 트리거, 제어 모드 전환, 펄스 비활성화, 전진 주행 비활성화, 후진 주행 비활성화, 전진 인치 뒤로 인치
		출력	서보 지원, 브레이크 출력, 모터 회전 출력, 제로 속도 신호, 속도 접근, 속도 도달, 위치 접근, 토크 제한, 회전 속도 제한, 경고 출력, 알람 출력

보호 기능		하드웨어	과전압, 저전압, 과속, 과열, 과부하, 과속, 인코더 알람 등
		소프트웨어	지나치게 큰 위치 오류, EEPROM 고장 등
알람 데이터 추적 기능		4개의 알람 내역 그룹과 관련 데이터를 기록합니다
통신 기능		Modbus RTU
위치 제어 모드	최대 입력 펄스 주파수	차동 입력 모드: 500Kpps 오픈 컬렉터 입력 모드: 200Kpps

	펄스 명령 모드	Pulse + 기호, A 및 B-위상 직각 펄스
	명령 제어 모드	외부 펄스 명령, 다중 세그먼트 위치 명령
	명령 다듬기 모드	저역 통과 필터링, 전나무 필터, 사다리꼴 모양의 다중 세그먼트 위치 명령이 매끄럽게 다듬어졌습니다
	전자식 기어비	전자 기어비: N/M 다중(0.001 < N/M < 64000 = N:1 ~ 230, M:1 ~ 230
	위치 정확도	±1 펄스 명령

스피드 콘 - 제어 모드	명령 제어 모드	외부 펄스, 디지털 속도 명령, 다단계 속도 명령, 인칭 명령
	명령 다듬기 모드	로우 패스 필터링, 부드러운 S 곡선

	토크 제한	디지털 설정 제한
	속도 조절 비율	1:5000(23비트 인코더)			최저 속도/정격 회전 속도로 안정적인 연속 작동 정격 부하

	대역폭	400Hz(23비트 인코더) 이하
	속도 변동 비율	부하 변동(0-100%)		최대 0.1%	23비트 인코더의 경우 속도 명령이 정격 회전 속도일 때 (부하 회전 속도 없이 최대 부하로 회전 속도)/정격 회전 속도.
		공급 전압 변화 ±10%		최대 0.1%
		환경 온도 (0 ~ 50ºC)		최대 0.1%
토크 제어 모드	명령 제어 모드	디지털 토크 명령
	명령 다듬기 모드	저역 통과 필터링
	속도 제한	디지털 설정 제한
	정확성	±3%(현재 반복 정확도)

결제 수단:
	USD로 결제 지원

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