커스터마이징: | 사용 가능 |
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최대 하중: | 5kg |
최대 모션 반경: | 940mm |
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모델 | 이름 | 최대 암 범위 | 무게 | 적재 능력 |
BRTIRUS0805A | 5kg 6축 로봇 | 715MM | 75kg | 5kg |
BRTIRUS1510A | 10kg 6축 로봇 | 1,500mm | 150kg | 10kg |
BRTIRUS1820A | 20kg 6축 로봇 | 1800MM | 230KG | 20kg |
BRTIRUS2550A | 50kg 6축 로봇 | 2,500MM | 725KG | 50kg |
BRTIRUS3511A | 10kg 6축 로봇 | 3,500MM | 1350KG | 100kg |
BRTIRUS3511A 로봇 프로필
모델 | BRTIRUS3511A | ||||||||||||||||
축 | 6 축 | ||||||||||||||||
적재 능력 | 100kg | ||||||||||||||||
IP 코드 | IP50 방진 | ||||||||||||||||
위치 지정 정확도 반복 | ± 0.2mm | ||||||||||||||||
최대 암 범위 | 3,500MM | ||||||||||||||||
무게 | 1350KG | ||||||||||||||||
최대 속도 | J1 | 85°/s | J2 | 70°/s | |||||||||||||
J3 | 70°/s | J4 | 82°/s | ||||||||||||||
J5 | 99°/s | J6 | 124°/s | ||||||||||||||
동작 범위 | J1 | ±160° | J2 | 75°/+ 30° | |||||||||||||
J3 | 80°/+85° | J4 | ±180° | ||||||||||||||
J5 | ±95° | J6 | ±360° | ||||||||||||||
허용 토크 | J4 | 746N * M | J5 | 746N * M | J6 | 368N * M | |||||||||||
허용 관성 모멘트 | J4 | 65kg * M2 | J5 | 65kg * M2 | J6 | 38.6KG * M2 | |||||||||||
장착 환경 | 작동 온도: 0ºC~40ºC 최고 온도: 15ºC~25ºC 상대 습도: 20 ~ 80% RH(비응축) |
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MPa | 0.5 ~ 0.7Mpa | ||||||||||||||||
전원 공급 장치 | 380V ± 10% 50Hz/60Hz | ||||||||||||||||
핵심 부품 | 이름 | 운영 체제 | 브랜드 | BORUNTE | |||||||||||||
주조 바디 | BORUNTE | ||||||||||||||||
서보 바디 | BORUNTE | ||||||||||||||||
리듀서 | BORUNTE | ||||||||||||||||
전기 부품 | BORUNTE | ||||||||||||||||
오일 함량 | J1 | 5400 참조 |
J2 | 1800 참조 |
J3 | 1800 참조 |
J4 | 1500 참조 |
J5 | 2700 참조 |
J6 | 1100 참조 |
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취약합니다 | 없음 | ||||||||||||||||
로봇과 함께 제공되는 자료 | USB |